废旧厂矿设备回收对于资源循环利用和环境保护具有重要意义。为了确保回收效率和效果，需要考虑以下几个方面的因素：

1. 做好前期调研和实地考察：在回收计划启动之前，应进行充分的前期调研和实地考察工作，了解目标厂矿设备的类型、数量、状态和回收难度等情况。通过与设备制造商、设备使用者和相关专家进行交流，掌握相关背景信息和技术要求，为回收准备工作打好基础。

2. 制定科学合理的回收计划：根据前期调研结果，制定科学合理的回收计划，包括回收时间、回收方式、回收流程和相关资源的配置等。根据设备的类型和状态，可以选择整体回收、零部件回收或者部分回收的方式。同时，要明确回收过程中可能面临的困难和风险，制定相应的应对措施。

3. 建立回收网络和合作关系：设立回收网络和与相关企业建立合作关系是确保回收效率和效果的关键。可以通过与废旧设备处理企业、废品回收站、金属加工企业等建立合作关系，形成废旧设备回收的完整产业链。利用网络优势和合作伙伴的资源，可以提高回收的范围和效率，减少浪费和资源损失。

4. 加强宣传和意识教育：加强宣传和意识教育是推动废旧设备回收的重要手段。可以通过媒体宣传、政府部门组织的活动、学校教育等多种渠道，向社会公众普及废旧设备回收的重要性和意义，提高社会各界对废旧设备回收的认识和参与度。同时，也要加强对相关企业和个人的法律法规宣传，引导其履行回收义务。

5. 建立规范的回收流程和监管机制：建立规范的回收流程和监管机制对于确保回收效率和效果至关重要。可以制定相关的法律法规和标准，规范废旧设备回收的流程和要求。同时，需要建立严格的监管机制，加强对回收企业和回收流程的监督检查，并对不符合要求或存在违法行为的企业进行处罚和整改，提高回收的质量和可靠性。

6. 加强技术研发和创新应用：废旧设备回收涉及到很多专业领域的知识和技术，需要不断加强技术研发和创新应用。可以通过开展科研项目、组织技术交流和合作等方式，促进回收技术的创新和发展。通过引入新技术、研发新工艺和应用新材料等手段，提高废旧设备的回收效率和资源利用率。

7. 建立完善的报废设备管理制度和标准：建立完善的报废设备管理制度和标准对于推动废旧设备回收具有重要作用。可以制定相关的报废设备管理措施和标准，规范废旧设备的报废流程和要求。同时，要建立报废设备登记和监测系统，记录和追踪报废设备的去向和处理过程，确保回收的合法性和追溯性。

综上所述，废旧厂矿设备回收要确保回收效率和效果，需要综合考虑前期调研、回收计划制定、合作关系建立、宣传教育、规范流程和监管机制、技术研发创新以及管理制度标准等方面。通过多方合力，可以推动废旧设备回收的深入开展，实现资源循环利用和环境保护的目标。